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Actualización: 1/06/2009

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Objetivo:
Estudiar la teoría y métodos heurísticos requeridos para la solución y modelaje de situaciones difíciles de expresar algorítmicamente. Aplicar lo anterior en el desarrollo de programas, sistemas expertos y sistemas de propósito específico.

1 Métodos

IH4 Lógica y resolución de problemas. Inferencia utilizando modus ponens. Cláusulas de Horn. La regla de resolución. Encadenamiento hacia atrás. Formas normales. Unificación. Juegos. Búsquedas heurísticas. Método Minimax. Árboles de representación. Planeación. Tratamiento y representación de la ambigüedad. Probabilidad y enfoque bayesiano. Lógica difusa (fuzzy logic).
IH5 Búsqueda. Búsquedas a lo ancho y a profundidad. Profundización y ampliación iterativas. Búsquedas en grados. Listas abiertas y cerradas. Retroceso (backtracking) dinámico. Búsquedas heurísticas. Búsquedas con adversarios.
IH6 Lenguajes especiales. Rutinas básicas, estructuras de datos y de control. Ejemplos de lenguajes: Lisp, Prolog, Planner, SAIL, Scheme y Strips.

2 Representación del conocimiento

IH7 Aprendizaje. Estructuras de representación. Búsqueda y control. Programas adaptativos y automodificables. Comportamiento cuasi inteligente. Juegos y estrategias.
IH8 Deducción.
Mecanismos para realización de inferencia deductiva: manipulación o aplicación de reglas generales a instancias específicas, demostración de teoremas, métodos deductivos para respuesta a preguntas, métodos de inferencia para planeación, resolución de problemas, lógica no monotónica, modal e intencional.
IH9 Redes neuronales. Modelos de proceso paralelo y distribuido. Clasificación y reconocimiento de patrones: espacio de representación y clasificadores bayesianos. El Perceptrón simple. Redes multicapa. Retropropagación. Redes de Hopfield. Problemas de optimización. Máquinas de Boltzmann.

3 Sistemas expertos

IH10 Caracterización de los sistemas expertos. Conceptos básicos y estructuras. Funcionamiento. Dominio y limitaciones. Representación del conocimiento: fundamentos teóricos, redes semánticas, guiones, listas y árboles, reglas de producción, marcos.
IH11 Razonamiento y control. Categorías de razonamiento. Sistemas de producciones. Encadenamiento hacia atrás y hacia adelante. Árbol de inferencia. Redes asociativas y sistemas de marcos. Razonamientos basado en modelos y en casos. Explicación y metaconocimiento.

4 Reconocimiento de formas

IH12 Visión. Digitalización de imágenes y proceso por computadora. Procesamiento de bajo nivel. Transformadas de Fourier: discreta, bidimensional, rápida. Remoción de ruido. Detección de características. Transformaciones. Segmentación. Recuperación de información tridimensional. Reconocimiento de patrones.
IH13 Robótica. Panorama actual. Tecnología robótica. Acciones y efectos finales. Percepción sensorial. Control e inteligencia del robot. Determinación de autonomía y navegación. Triangulación, autonomía en el momento de vuelo. Posicionamiento y percepción de proximidad.

5 Proceso de lenguaje natural

IH14 Elementos para el proceso sintáctico y semántico. Modelos computacionales para el lenguaje natural. Conocimiento y lenguaje. Técnicas para reconocimiento de estructuras sintácticas y manejo de ambigüedad. Formalismos utilizados. Cláusulas relativas. Operaciones básicas para la interpretación semántica. Oraciones embebidas y no embebidas. Jerarquías en las reglas. Problemática de la interpretación semántica: estrategias.

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